停止とオーバースピードを検知するセーフティリレーユニット PSR-MM30 のご紹介

2024年1月30日

セーフティリレーユニット PSR-MM30 は、近接センサ、エンコーダ接続により、停止とオーバースピードを検知します。本製品の特長は、次の通りです。

2チャネル過速度セーフティリレーおよび停止検知用セーフティリレー
HTL、TTL、またはサイン/コサインエンコーダならびに近接センサの接続に最適
幅広いモーションセンサに対応
無料でダウンロード可能な「PSRmotion ソフトウェア」を用いて、簡単なパラメータ設定およびオンライン監視が可能
全幅 22.5mm の狭小サイズ
強制ガイドリレー接点、パラメータ設定可能な信号出力
標準USBポート（マイクロUSB Type-B）
EN ISO 13849-1に準拠でCat. 4/PL eまで、IEC 62061に準拠のSIL 3、IEC 61508に準拠のSIL 3 に適合

本内容は、英文製品データシートを元に作成した、日本語版の簡易説明資料です。記述の間違いについては、免責とさせていただきます。詳細は、英文製品データシートを参照お願いいたします。

製品の構造

セーフティリレーユニットは、幅22.5mmのME-MAXハウジングとCOMBICON端子台で構成されています
セーフティリレーユニットには、次の2種類の端子台バージョンがあります
- COMBICONねじ端子台 PSR-MM30-…-SC（2702357）
  - (幅 x 高 x 奥 : 22.5 x 112.2 x 114.5 mm)
- COMBICON Push-in端子台 PSR-MM30-…-SP（2702358）
  - (幅 x 高 x 奥 : 22.5 x 116.6 x 114.5 mm)
接続の割り当て端子台の接続割当に関する情報は、セーフティリレーユニットの前面に記載されています
フロントカバーの下にマイクロUSBポート（Type-B）があり、PC に接続して、設定データの編集、ダウンロード、アップロード、診断表示ができます
セーフティリレーユニットの下部に、エンコーダ接続用RJ45ポートがあります
LEDインジケータ
- PWR: 動作電圧表示
- OUT1: 電流パス13/14のステータスインジケータ
- OUT2: 電流パス23/24のステータスインジケータ

制御ブロック

セーフティリレーユニットの入出力

A1： 24V DC電源
A2： GND
MO1/MO2：信号出力（パラメータ化可能）
IN1/IN2：近接センサの入力
MI1/MI2：モニタ入力
I1/I2/I3：動作モード入力
S34：リセット入力
PWR LED：電源表示
OUT1 LED：電流パス13/14のステータスインジケータ
OUT2 LED：電流パス23/24のステータスインジケータ
USB： PCに接続してパラメータ化するためのUSBポート
Encoder：エンコーダを接続するためのRJ45インタフェース
13/14：速度監視の安全出力（N/O 2点、即断）
23/24：停止監視の安全出力（N/O 2点、オフディレイあり）

近接センサの入力（IN1/IN2）

24V 3線 PNPセンサをサポート
入力電圧：　24V
カットオフ周波数：　2kHz
取付け要件：
- 歯の幅＞歯と歯の隙間
- 歯の幅＞近接センサ径
- ギャップ深さ＞近接センサ動作距離
- a(歯と近接センサの距離) ≦ 0.5 x 近接センサの動作距離

モニタ入力（MI1/MI2）

入力（On）があると、オーバースピード監視が「無効」になります
この入力は、次のオプションがあります
- 機械式ドアスイッチ
- セーフティコントローラのデジタル出力
- スイッチ
MI1/MI2の状態は同じでなければなりません
- MI1/MI2の両方が On から、どちらかが On→Off になったら監視「有効」
- MI1/MI2の両方が Off から、どちらかが Off→On になったら監視「無効」

動作モード入力（I1/I2/I3）

動作モード入力を制御することで、PSRmotion設定ソフトウェアでパラメータ化された動作モードを選択します
この入力は、次のオプションがあります
- 24V DC定電圧入力
- OSSD信号入力
通常、一度に1つの動作モード入力のみを制御することができます
動作中に動作モード入力の間で切り換えることが可能です

エンコーダ（RJ45）

エンコーダの接続には、RJ45入力をサポート
エンコーダには、セーフティエンコーダを使用してください
RJ45入力は、エンコーダ、リニアエンコーダにのみ接続可能です

レゾルバエンコーダ、イーサネットには接続できません

エンコーダは、4入力（作動）のみ使用できます
入力電圧：　1 Vpp,5V TTL and24V HTL
カットオフ周波数：　400 kHz, 250 kHz

PSRソフトウェア

PSR-MM30セーフティリレーの設定には、PSRmotionソフトウェアを使用します
ソフトウェアをインストールするPCの要求仕様は次の通りです
Windows 10 (32/64bit), HDD: Min. 1 GB, メモリ: Min. 2 GB
CPU: Min. 1.6 GHz, USBインタフェース
ソフトウェアは、以下の PSR-MM30 の製品ホームページで、ダウンロード > ソフトウェアから、「PSRmotion….exe」をPCにダウンロードしてください
ダウンロードしたファイルをダブルクリックして、メッセージに従ってPCにインストールしてください

PCとPSR-MM30の接続（USB接続）

PCとPSR-MM30間の通信接続には、USBインタフェースを使用します。市販のケーブルをご利用いただけます。接続は、PC側 – USB Type A、　PSR-MM30側 – micro USB Type B となります。
USBケーブル製品：　CAB-USB A/MICRO USB B/2,0M (2701626)

PSRmotion ソフトウェアのユーザインタフェース

初期画面
- ①Settings：　表示言語の選択（ドイツ語／英語）
- ②Hardware Selection：　PSR-MM30のボタンをクリック
設定画面
- ①Navigation area：設定項目のタブ（Parameterization/Diagnosis/Interface/File/Help）
- ②Tab bar：“Device parameterization” の設定項目タブ
- ③Action area：PSR-MM30へのパラメータの読み書き
- ④Editor area：各種パラメータの入力

診断画面
- 画面左の「Diagnosis」タブをクリック
- 「Start」ボタンをクリックしてオンライン診断開始
画面操作・表示
- ①オンライン診断の起動・停止（「Start」/「Stop」ボタン）
- ②モータ動作状態表示
  - 青線：実周波数（Hz）
  - 赤線：しきい値（fmin, fmax、Hz）
- ③入出力のステータス表示

使用例

①2台の近接センサによるオーバースピード検知例

②エンコーダによるオーバースピード検知例

①2台の近接センサによるオーバースピード検知例

モータ実速度を測定するために、エンコーダがRJ45でセーフティリレーに接続されています
動作モード入力I1/I2/I3は、機械の異なる動作モードに対して、3つのオーバースピードしきい値でパラメータ化されます
動作モードは、セーフティコントローラを介して動作モードを選択します
セーフティリレーモジュールがオーバースピードを検出すると、電流経路13/14がオープンして、モータは強制ガイド付きコンタクタ(K5、K6)で停止します
Cat 3、PL d(EN ISO 13849-1)、SIL2(EN 62061)まで適合

②エンコーダによるオーバースピード検知例

§モータ実速度を測定するために、エンコーダがRJ45でセーフティリレーに接続されています
動作モード入力I1/I2/I3は、機械の異なる動作モードに対して、3つのオーバースピードしきい値でパラメータ化されます
§動作モードは、セーフティコントローラを介して動作モードを選択します
セーフティリレーモジュールがオーバースピードを検出すると、電流経路13/14がオープンして、モータは強制ガイド付きコンタクタ(K5、K6)で停止します
Cat 4, PL e (EN ISO 13849-1), SIL 3 (EN 62061)まで対応可能

まとめ

近接センサ、エンコーダ接続により、停止とオーバースピードを検知する、セーフティリレーユニット PSR-MM30 について概要をご紹介しました。詳細仕様については、弊社の製品ホームページ（ねじ端子台 PSR-MM30-…-SC（2702357）、Push-in端子台 PSR-MM30-…-SP（2702358））より英文詳細マニュアル（ダウンロード＞アニュアル）を参照してください。