セーフティコントローラ PSRmodular のゲートウェイを使用した状態監視

2023年3月29日

セーフティコントローラ PSRmodular（PSR-M-B1（SC: 1104981）, PSR-M-B1（PI: 1104972）, PSR-M-B2（SC: 1104974）、PSR-M-B2（PI: 1104975）（※））は、アプリケーションや規模に合わせて、スタンドアロンとして使用可能な I/O 一体型ベースモジュールに加えて、最大160点までI/Oを拡張可能であり、最小構成で柔軟な安全構築を行うことができます。（※ SC: ねじ式端子台、PI: Push-in 端子台）

このセーフティコントローラ PSRmodular のデバイス情報、安全機能のステータスなどの情報を各種産業用ネットワークプロトコルに対応したゲートウェイを追加設置することによって、PLCとの双方向のネットワーク通信や、HMIとの診断データ表示をすることができます。

ここでは、PSRmodular ゲートウェイの通信設定方法について説明します。

PSRmodular ゲートウェイの初期セットアップ

はじめに、PSRmodular ゲートウェイを設定するため、次の設定を行います。

① 機器構成の設定

② IPアドレス設定

① 機器構成の設定

PSRmodularの製品ホームページより、PSRmodularソフトウェア（PSRmodular.exe）をダウンロードしてPCにインストール
PSRmodularに電源を投入し、PCとUSBケーブルで接続
PCのデスクトップに作成された、PSRmodularソフトウェアのアイコンをクリックしてソフトウェアを起動
プロジェクト＞新しいプロジェクトをクリックして、プロジェクト情報ウィンドウを表示し、プロジェクト情報を入力して、「OK」ボタンをクリック
設定ウィンドウが表示されるので、PSRmodularの構成に合わせて設定
PSRmodular ゲートウェイの設定は、上のプルダウンから「GW」を選択、下のプルダウンから産業用プロトコルにあった機種を選択（Ethernet/IPの場合は、「ETH」)
構成の設定が完了したら、ウィンドウ左下の「OK」ボタンをクリック

② IPアドレス設定

PCにPSRmodularソフトウェア（PSRmodular.exe）のダウンロードと同時に、ゲートウェイソフトウェア（BusConf）も同時にインストールされる
PCのスタートから「Phoenix Contact」をクリックし、展開されたソフトウェアの中から、「BusConf」のアイコンをクリック
PC と PSRmodular ゲートウェイをUSBケーブルで接続
BusConf ソフトウェアの左上の「Connect」ボタンをクリック
「Connect」ボタンの下のパラメータにアドレス設定画面が表示されるので、PSRmodular ゲートウェイのIPアドレスを設定し、「Write」ボタンをクリックして設定情報を PSRmodular ゲートウェイにダウンロード
その後は、PSRmodular の入出力状態がリアルタイムで表示される

図4. PSRmodular ゲートウェイソフトウェア BusConf での IPアドレス設定

通信設定（Ethernet/IP の設定例）

オムロン社製 PLCを使用し、オムロン社製 Network Configuratorを使用した、Ethernet/IP によるタグデータリンク通信設定例について説明します。

① PSRmodular ゲートウェイ（PSR-M-ETH（SC: 1105106）、PSR-M-ETH（PI: 1105107）（※））の EDSファイルの入手

② Network Configurator による PLC と PSRmodular ゲートウェイの構成設定

③ Network Configurator によるタグデータリンク設定

　　（※ SC: ねじ式端子台、PI: Push-in 端子台）

① PSRmodular ゲートウェイの EDSファイルの入手

フエニックス・コンタクトの PSRmodular ゲートウェイの製品ホームページより、ダウンロード＞機器の説明からEDSファイルの圧縮ファイル（ESD_PSR_M_GW_ETH_IP.zip）をダウンロード
圧縮ファイルを解凍して、EDSファイルを特定のフォルダに置く

EDSファイルは、アナログI/Oデータモジュールの有無により選択します（アナログデータモジュール無し：PSR_EthernetIP_20200121_FW_2.0.1.eds、アナログデータモジュール有り：PSR_EthernetIP-Analog_20200121_FW_2.0.1.eds）

② Network Configurator による PLC と PSRmodular ゲートウェイの構成設定

ダウンロードしたEDSファイルを、Network Configuratorにインストール
- ①Network Configurator を起動
- ②EDSファイル(S) > インストール(I) をクリック
- ③ファイルの選択画面で、EDSファイルを選択してインストール
Network Configurator 左側の機器から、PLCとPSRmodular ゲートウェイを右側の機器構成画面にドラッグアンドドロップ
機器のアイコンを右クリックして、「ノードアドレスの変更」をクリック
機器のIPアドレスを設定

③ Network Configurator によるタグデータリンク設定

機器のアイコンを右クリックして、「パラメータ(P)」＞「編集(E)」をクリック
デバイスパラメータの編集ウィンドウで以下を設定（入力：30 byte、出力：4 byte）
- 入力/出力のタグ設定
- 入力/出力のタグセット設定
- コネクションの設定
Network Configuratorをネットワークに接続
- 「ネットワーク(N)」＞「接続(C)」をクリック
- インターフェースを選択して「OK」ボタンをクリック
- 接続ネットワークポートを選択して「OK」ボタンをクリック
- 既存のネットワークを選択して「OK」ボタンをクリック
設定情報をダウンロード
「ネットワーク(N)」＞「ダウンロード(D)」をクリックし、「はい」をクリック