センサレスでオーバースピードを検知する セーフティリレーユニット PSR-MM35 のご紹介

セーフティリレーユニット PSR-MM35 は、センサレスでオーバースピードを検知します。本製品の特長は、次の通りです。

• 安全機能を統合し、SLS（安全制限速度）、SSM（安全速度監視）、SSR（安全速度範囲）で、最低速度、最高速度、速度範囲を監視
• 無償でダウンロードできる 「PSRmotion ソフトウェア」 によって、簡単にパラメータ設定とオンライン診断が可能
• 全幅 12.5mm の狭小サイズ
• 強制ガイドリレー接点出力、スタート入力、補助出力
• 標準USBポート（マイクロUSB Type-B）
• Cat.EN ISO 13849-1 に準拠した Cat.4/PL e および　EN 62061 に準拠した SIL 3 に適合

本内容は、英文製品データシートを元に作成した、日本語版の簡易説明資料です。記述の間違いについては、免責とさせていただきます。詳細は、英文製品データシートを参照お願いいたします。

製品の概要

• セーフティリレーユニットは、幅12.5mmのME-MAXハウジングとCOMBICONプラグイン接続端子台で構成されています
• セーフティリレーユニットには、次の2種類の端子台バージョンがあります
  • COMBICON ねじ端子台       PSR-MM35-…-SC（1249515）
    • (幅 x 高 x 奥 : 12.5 x 112.2 x 114.5 mm)
  • COMBICON Push-in端子台       PSR-MM35-…-SP（1249516）
    • (幅 x 高 x 奥 : 12.5 x 116.6 x 114.5 mm)
• 接続の割り当て 端子台の接続割当に関する情報は、セーフティリレーユニットの前面に記載されています
• フロントカバーの下にマイクロUSBポート（Type-B）があり、PC に接続して、設定データの編集、ダウンロード、アップロード、診断表示ができます
• LEDインジケータ
  • PWR: 動作電圧表示
  • OUT: 電流パス13/14を有効にするためのステータスインジケータ

制御ブロック

セーフティリレーユニットの入出力は、次の通りです。

• L1/L2/L3：   測定入力
• A1：   24V DC電源
• A2：   GND
• S34：   確認応答入力
• 13/14：   安全出力（N/O 1点）
• MO：   補助出力

機能説明

セーフティリレーユニット PSR-MM35 の機能について説明します。セーフティリレーユニットは、モータ測定入力 L1，L2，L3 で，モータの回転磁界の周波数を測定します。パラメータ化された周波数（f_min，f_max）によって規定される、回転数の下限値、上限値を超えた時、またエラー発生時に、13/14間の回路が直ちに開放されます。PCとのインターフェースとして、標準的なマイクロUSBポートを搭載しており、「PSRmotion ソフトウェア」 によってパラメータ設定とオンライン診断が可能です。

①速度監視

①回転速度の上限値の監視

②モータ起動監視無し速度監視

③モータ起動監視あり速度監視

パラメータ設定

f_max（最大周波数）および f_min（最小周波数）パラメータは、監視するモータ速度の制限値を定義します。

　　f [Hz] = (n [rpm] / 60) x NumberPole pairs

　　　例）5,000 rpm × 3極 / 60 ＝ 250 [Hz]

※非同期モータは、モータ速度と回転磁界周波数の間に負荷に依存した 「滑り」 が発生するので、周波数（f_max と f_min）のパラメータ設定には、この 「滑り」 を考慮する必要があります。

②モータ起動監視無し速度監視

モータ回転数の昇速時：

　　①f_min＋Hys を上回ったら、出力Off → On（手動時は、リセットOn 後）

　　②f_max を上回ったら、出力On → Off

モータ回転数の降速時：

　　③f_max – Hys を下回ったら、出力Off → On（手動時は、リセットOn 後）

　　④f_min を下回ったら、出力On → Off

③モータ起動監視あり速度監視

起動監視時間 (t_A、0~60秒):　以下の条件で t_A 時間以内に、実周波数が最低周波数(f_min)以上でなければならない制限時間

　　手動： 確認応答信号の立ち下がりエッジで起動監視時間スタート

　　自動： 実際の周波数が1Hz以上で起動監視時間スタート

自動で監視開始：

　　①f > 1Hz　の場合、起動監視時間 t_A 開始

　　②起動監視時間が経過、f ＞ f_minとなり、有効電流経路は閉のまま

　　③f < f_min となり、有効電流経路が開

　　④f < 0.5 Hzの場合、イネーブル電流経路は閉

　　⑤f > 1 Hzの場合、起動監視時間開始

　　⑥起動監視時間が経過しても f < f_min で、有効電流経路は開

　　⑦最小シャットダウン時間外に目的の周波数に到達した。有効なカレントパスが閉

　　⑧最小シャットダウン時間内に所望の周波数に到達した。イネーブル電流経路は0.5秒後に閉

使用例

①３相モータへの適用例

②単相モータへの適用例

③ゼロスピード検知セーフティリレーとの組合せ適用例

①３相モータへの適用例

• ３相モータのオーバースピード監視
• 以下の場合に出力接点13/14を有効にする:
  • 最小周波数の監視
  • 最大周波数の監視
• 手動による監視開始
• コンタクタK1/K2の監視
• Cat.4/PL e (EN ISO 13849-1)、SIL 3（EN 62061）まで対応可能

②単相モータへの適用例

• 単相モータのオーバースピード監視
• 以下の場合に出力接点13/14を有効にする
  • 最小周波数の監視
  • 最大周波数の監視
• 手動による監視開始
• §コンタクタK1/K2の監視
• Cat.4/PL e (EN ISO 13849-1)、SIL 3（EN 62061）まで対応可能

③ゼロスピード検知セーフティリレーとの組合せ適用例

• ３相モータの速度監視
• 速度インターロック装置

• PSR-MM25 によるゼロスピード検知
• PSR-MC30 によるセーフティドア監視
  • 手動による速度監視スタート
  • コンタクタ K1/K2 の監視
• PSR-MM35 による回転数上限監視
  • 回転数上限を超えると出力接点有効
  • 手動による速度監視スタート
  • コンタクタ K1/K2 の監視
• Cat.4/PL e (EN ISO 13849-1)、SIL 3（EN 62061）まで対応可能

まとめ

センサレスでオーバースピードを検知する セーフティリレーユニット PSR-MM35 について概要をご紹介しました。詳細仕様については、弊社の製品ホームページ（ねじ端子台 PSR-MM35-…-SC（1249515）、Push-in端子台   PSR-MM35-…-SP（1249516））より英文詳細マニュアル（ダウンロード ＞ アニュアル）を参照してください。