３相および単相モータをセンサレスで停止監視セーフティリレーユニット PSR-MM25 のご紹介

2023年3月29日

セーフティリレーユニット PSR-MM25 は、センサレスで停止を検知します。本製品の特長は、次の通りです。

センサレスで機械のゼロ速度監視
ゼロスピードの検出は、モータ巻線に誘起される逆起電力（e.m.f. : Electromotive Force）を評価
スイッチングデバイスは、安全に配慮した方法で回路を遮断
適用可能なモータ：　単相ACモータ、３相交流モータ、DCモータ、周波数インバータで速度制御されたモータ
全幅 12.5mm の狭小サイズ
Cat.EN ISO 13849-1 に準拠した Cat.4/PL e 、および EN 62061 に準拠した SIL 3 まで適合可能

本内容は、英文製品データシートを元に作成した、日本語版の簡易説明資料です。記述の間違いについては、免責とさせていただきます。詳細は、英文製品データシートを参照お願いいたします。

製品の概要

セーフティリレーユニットは、幅12.5mmのME-MAXハウジングとCOMBICONプラグイン接続端子台で構成されています
セーフティリレーユニットには、次の2種類の端子台バージョンがあります
- COMBICON ねじ端子台 PSR-MM25-…-SC（2702355）
  - (幅 x 高 x 奥 : 12.5 x 112.2 x 114.5 mm)
- COMBICON Push-in端子台　　PSR-MM25-…-SP（2702356）
  - (幅 x 高 x 奥 : 12.5 x 116.6 x 114.5 mm)
接続の割り当て端子台の接続割当に関する情報は、セーフティリレーユニットの前面に記載されています

制御ブロック

セーフティリレーユニットの入出力は、次の通りです。

A1： 24V DC電源
A2： GND
L1/L2/L3：測定入力
MO：補助出力（PNP）
FO：エラー出力（PNP）
13/14：安全出力（N/O 1点）

動作中は、測定入力 L1 ～ L3 がモーター巻線に永続的に接続されていることを確認してください。また、デジタル信号出力 MO および FO は安全出力ではありません。これらの出力は、ステータスを送信するためにのみ使用してください。

機能説明

セーフティリレーユニット PSR-MM25 の機能について説明します

モータ巻線から発生する残留電圧(測定入力 L1，L2，L3)を測定し，ゼロスピードに設定された閾値を基に評価します
15段階で設定可能な閾値は、下限値（Uon）と上限値（Uoff）で構成されています
遅延時間（td）を15段階で設定できます（Min：0.5秒、Max：20秒）
残留電圧が、閾値（Uon）を下回ると、安全出力（13/14）は、設定された遅延時間（td）が経過した後、閉じます
残留電圧が、モータのスイッチオンによって、閾値（Uff）を超えて上昇した場合、安全出力（13/14）は開きます

パラメータ設定について、以下の項目について説明します。

①パラメータ設定前の確認、設定状態の確認

②閾値の設定

③遅延時間の設定

①パラメータ設定前の確認、設定状態の確認

パラメータ設定前の確認項目は、次の通りです。

マシンの危険区域には誰もいない
セーフティリレーユニットは仕様に基づき接続され，測定入力 (L1，L2，L3)は監視対象モータに常時接続される
モニターしているモーターは停止している
セーフティリレーユニット(A1/A2)の電源がONになっている
セルフテストはエラーなく終了し、PWR LEDは緑色に点灯している

②閾値の設定

全てのLEDが赤点滅するまで、SETボタンを約3秒押します
ボタンを離すと、設定したパラメータレベルに応じてLEDが点滅します
閾値が設定されていることを確認してください（デフォルト：80mV）
SETボタンを短く押すことで、パラメータのレベルを変更することができます
SETボタンを約2秒押すと、設定したパラメーターレベルが保存され、セットアップモードを終了します

③遅延時間の設定

事前にモータ起動・停止させて、停止操作後に完全に停止するまでの時間を計測します。

モーターのスイッチを入れます
モーターのスイッチを切ります
実際にモーターの回転を落とすのに必要な時間（遅延時間）を見極めます

遅延時間を設定します。

全てのLEDが緑点滅するまで、SETボタンを約6秒押します
ボタンを離すと、設定したパラメータレベルに応じてLEDが点滅します
閾値が設定されていることを確認してください
SETボタンを短く押すことで、パラメータのレベルを変更することができます
SETボタンを約2秒押すと、設定したパラメーターレベルが保存され、セットアップモードを終了します

使用例

PSR-MM25 の使用例をご紹介します。

①３相モータへの適用例

②単相モータへの適用例

①３相モータへの適用例

適用例：　ガードロック付きインターロック装置
セーフティ機器
- PSR-MM25: ゼロ速度モニタリング、制御/解除ガードロック
- PSR-MC30: セーフティドアモニタリング
Cat.3/PL d (EN ISO 13849-1)、SIL 2（EN 62061）まで対応可能

②単相モータへの適用例

適用例：　ガードロック付きインターロック装置
単相モータとは L1/L2 に接続し、L3 には L1 をブリッジ接続します
セーフティ機器
- PSR-MM25: ゼロ速度モニタリング、制御/解除ガードロック
- PSR-MC30: セーフティドアモニタリング
Cat.1/PL c (EN ISO 13849-1)、SIL 1（EN 62061）まで対応可能

まとめ

センサレスで停止を検知するセーフティリレーユニット PSR-MM25 について概要をご紹介しました。詳細仕様については、弊社の製品ホームページ（ねじ端子台 PPSR-MM25-…-SC（2702355）、Push-in端子台 PSR-MM25-…-SP（2702356））より英文詳細マニュアル（ダウンロード＞アニュアル）を参照してください。