近接センサで速度と停止を監視するセーフティリレーユニット PSR-MM20 のご紹介

2025年6月9日

セーフティリレーユニット PSR-MM20 は、近接センサにより、速度と停止を監視します。

本製品の特長は、次の通りです。

システムおよび機械の可動部の停止と速度を監視
3線式PNP近接センサ2個による速度監視
EN ISO 13849-1 に準拠で Cat. 4/PL e まで、EN IEC 62061 に準拠の SIL 3、IEC 61508 に準拠の SIL 3 に適合
ユニットのDIPスイッチとSETボタンで設定可能
0.5 Hz～315 Hzの範囲で個別に調整可能なスイッチング閾値設定
幅17.5 mmの薄型ハウジング

本内容は、英文製品データシートを元に作成した、日本語版の簡易説明資料です。記述の間違いについては、免責とさせていただきます。詳細は、英文製品データシートを参照お願いいたします。

製品の構造

セーフティリレーユニットは、幅17.5mmのME-MAXハウジングとCOMBICON端子台で構成されています
セーフティリレーユニットには、次の2種類の端子台バージョンがあります
- COMBICON ねじ端子台 PSR-MM20-…-SC（2702374）
  - (幅 x 高 x 奥 : 17.5 x 112.2 x 114.5 mm)
- COMBICON Push-in端子台 PSR-MM20-…-SP（2702375）
  - (幅 x 高 x 奥 : 17.5 x 116.6 x 114.5 mm)
接続の割り当て端子台の接続割当に関する情報は、セーフティリレーユニットの前面に記載されています
セーフティリレーユニットの設定パラメータは、ユニット前面にあるDIPスイッチ、SETボタン、LED表示で設定します
セーフティリレーユニットの動作状態、エラー状態は、セーフティリレーユニット前面のLED表示状態で確認できます

セーフティリレーユニットの入出力

セーフティリレーユニットのLED表示、スイッチ、ボタン

近接センサ入力（IN1/IN2）

24V 3線 PNPセンサをサポート
入力電圧：　24V
最大周波数：　最大4 kHz（最小パルス幅：45 μs）
取付け要件：
- 歯の幅＞歯と歯の隙間
- 歯の幅＞近接センサ径
- ギャップ深さ＞近接センサ動作距離
- a(歯と近接センサの距離) ≦ 0.5 x 近接センサの動作距離

セーフティリレーユニット PSR-MM20 の機能について説明します

このセーフティリレーは、2つの近接センサ入力、手動または自動スタート、および非安全関連のデジタル出力とアナログ信号出力を各1つ備えた、ゼロスピード監視用セーフティリレーです
セーフティリレーモジュールは、2つの近接センサで速度評価するために、2つの近接センサを入力IN1、IN2に接続します
セーフティリレーモジュールは、設定した閾値と測定された周波数を比較します
イネーブル電流パス13/14、23/24は、測定された周波数が設定した閾値に達するか、それを超えるか、エラー発生時にオフになります
セーフティリレーモジュールの操作動作は、本体で設定可能です
設定は、本体のDIPスイッチとSETボタン、LEDインジケータで行います

パラメータ設定は、セーフティリレーユニットの前面にある「SET ボタン」と「4つのDIPスイッチ」を使用します
設定は、SET ボタンを 2 秒以上押し、その後離すことで開始します
周波数レベルは、SET ボタンを数回押して設定します
周波数レベルは、2進数のカウント方法に基づいて、押すたびに増加します
DIPスイッチで次の設定を行います：
- 周波数係数
- 近接センサタイプ
- 起動時の動作
LEDは関連する設定状態を表示します
設定モードが開始されると、機器はまず設定された周波数レベルを橙色の点滅で設定状態を示します
その後、対応するLEDが緑または赤に点灯すること（1秒）により、周波数係数、近接センサタイプ、および起動時の動作の設定を示します
パラメータ設定する機器機能は、SETボタンまたはDIPスイッチの極（DP）とLEDインジケータに以下のように割り当てられます設定終了は、SET ボタンを 2 秒以上押します

設定周波数、DIPスイッチとLEDの点灯状態の対応するパラメータ設定テーブルを以下に示します。

セーフティリレーユニット PSR-MM20 の動作状態を示す、LEDの点灯状態を以下に示します。

セーフティリレーユニット PSR-MM20 のエラー発生時の、LEDの点灯状態を以下に示します。

セーフティリレーユニット PSR-MM20 のアナログ出力状態（0~10.5 V）を以下に示します。

セーフティリレーユニット PSR-MM20 の使用例として、次の２つの事例を紹介します。

①2台の近接センサによる速度監視例

②セーフティリレー（PSR-MC30）と組合せたガードロック装置付きセーフティドアモニタ構成例

DIPスイッチ：　S1: OFF、S2: OFF、S3: OFF、S4: OFF
アプリケーション概要：
- モータの2チャンネル速度監視
- 近接センサタイプ：PNP
- マニュアル、モニタースタート
- 外部強制ガイド付きコンタクターのモニタリング
実現可能なパフォーマンスレベル
- Cat 4, PL e (EN ISO 13849-1), SIL 3 (EN IEC 62061)