非接触型セーフティスイッチ  PSRswitch のご紹介

コンパクトな非接触型セーフティスイッチ PSRswitch は、安全ドアおよび位置を監視します。組込みのRFIDテクノロジにより、このスイッチは最大限のいたずら防止機能を提供し、EN ISO 14119に準拠した最高レベルの機能安全を実現します。互換性のある評価ユニット、SACケーブル、組込みの診断により、デジタルファクトリー向けの経済的ソリューションを実現することができます。

この PSRswitch の製品概要についてご説明します。

PSRswitch ラインナップ

■ セーフティセンサ（PSRswitch は、RFIDトランスポンダテクノロジを用いて動作します）

• PSR-CT-F-SEN-1-8（2702976）：フィックスコード（一度学習した特定のアクチュエータのみ反応します）
• PSR-CT-C-SEN-1-8（2702972）：ユニコード（都度、学習した特定のアクチュエータのみ反応します）
• PSR-CT-M-SEN-1-8（2702975）：マルチコード（どのアクチュエータにも反応します）

■ アクチュエータ

• PSR-CT-C-ACT（2702973）

本内容は、英文製品データシートを元に作成した、日本語版の簡易説明資料です。記述の間違いについては、免責とさせていただきます。詳細は、英文製品データシートを参照お願いいたします。

PSRswitch 製品概要

非接触型セーフティスイッチ  PSRswitch について、以下の項目について説明します。

① PSRswitch の製品概要

② PSRswitch の構成

③ M12コネクタの入出力仕様

④ PSRswitch の診断機能

① PSRswitch の製品概要

• M12コネクタ接続により、すばやく簡単に接続が可能
• RFID方式で、3種類のコーディングレベル（ISO 14119）をラインアップし、最大限の無効化防止
• 30台まで直列接続（ISO 14119に準拠）ができ、PL e (ISO13849）が取得可能
• 診断機能により PSRswitch と接続配線の故障検知が可能
• セーフティリレーユニットPSR-MC42やMC43を使用するこにより、IO-Link接続で上位との通信が可能
• IP65/67/69/69K（SACケーブルとの接続はIP67）で、 耐環境性のアプリケーションに最適

② PSRswitch の構成

• M12コネクタ：　M12コネクタケーブル（８極（A-code））で接続します
• LEDステータスインジケータ：　DIAG：エラーメッセージ（赤）、STATE：状態（緑）　
• 位置決め矢印：　矢印は、許容可能な作動位置と、センサとアクチュエータとの相互の正確な位置合わせを示します

③ M12コネクタの入出力仕様

• 24 V電源接続（UB、 0V）
• 安全入力（FI1A、 FI1B）：直列接続の他のすべてのスイッチの安全入力を、前のセーフティスイッチの安全出力に接続します
• スタート/リセット入力（START）
• 安全出力(OSSD)（O1A、 FO1B）
• 診断出力（DGN）：Smart diagnostic channel で、PSRswitch 対応セーフティリレー（PSR-MC42/43）と診断情報を連携

④ PSRswitch の診断機能

• PSRswitch と Smart diagnostic channel で連携した IO-Link 通信経由で診断データを取得
• Smart diagnostic channel は、PSRswitch、セーフティリレー間をつなぐ非安全通信
• PSRswitch が起動すると、各スイッチをAddressで付番してスイッチチェーンを構成

PSRswitch の診断機能の機器、配線構成例（PSRswitch を２台設置）を以下に示します。

• PSRswitch 　2セット
  • PSR-CT-M-SEN-1-8 (2702975) x2
  • PSR-CT-C-ACT (2702973) x2
• PSR-MC42　1台
  • PSR-MC42-2NO-1DO-24DC-SP (2702975) x1
• Y分岐　2台
  • SAC-8PY-M/2XF BK 1-PSR (1054338) x２
• ブリッジプラグ　1台
  • SAC-5P-M12MS BK BR 1-2-4 (1054366) x1
• SACケーブル　4本　（ M ：オスコネクタ、 F ：メスコネクタ ）
  • ①片側ばら線 (1.5m)： SAC-5P- 1,5-PUR/M12FS (1669822) x1
  • ②両側コネクタ (0.3m)：SAC-5P-M12MS/0,3-PUR/M12FS (1681583) x1
  • ③両側コネクタ (0.3m)：SAC-8P-M12MS/ 0,3-PUR/M12FS (1522671) x2

PSRswitch 対応セーフティリレー（PSR-MC42/43）

PSRswitch 対応セーフティリレーは、安全入力 2ch、安全出力 2ch、補助出力 1ch 仕様のセーフティリレーに、PSRswitchの診断情報通信用の Smart diagnostic channel 入力、IO-Link デバイス機能を付加した製品です。

• リレー出力仕様：  ねじ端子台：PSR-MC42（2702901）、Push-in端子台：PSR-MC42（2702902）
• 半導体出力仕様：  ねじ端子台：PSR-MC43（1087561）、Push-in端子台：PSR-MC43（1087569）

また、セーフティリレー（PSR-MC42/43）の制御ブロックは、次の通りです。

PSRswitch の IO-Link通信接続

IO-Link 通信による PSRswitch 起動手順について説明します。

1. IO-Link通信用ファイル（IODDファイル）の設定：
   • セーフティスイッチに接続される PSRswitch の台数に応じて、フエニックスのホームページから対応するIODDファイルをダウンロードして、IO-Linkのエンジニアリングツールに設定します。
   • IODDファイルを、IO-Linkマスタにダウンロードします。
2. セーフティリレーの起動：
   • A1/A2端子に、セーフティリレー電源を入れます。
   • L+/L-端子にIO-Link通信電源、C/Q端子にIO-Link通信をIO-Linkマスタに接続します。
   • 非常停止スイッチをリセットします。
3. PSRswitch の起動信号の確認：
   • IO-Linkの通信で、byte 0, bit 0 にイネーブル信号が来ているのを確認します。
4. セーフティリレーの自動/手動リセット：
   • セーフティリレーをリセットします。
5. 診断機能の開始：
   • 指定した周期で、PSRswitch の診断情報がアクセスできるようになります。

PSRswitch の構成例

PSRswitch を使用した適用例について説明します。PSRswitch ２台をセーフティリレー（PSR-MC42）に接続し、セーフティリレーには非常停止ボタン、リセットボタンを接続します。セーフティリレーをPLC（PLCnext）と IO-Link で接続して、HMI画面で診断情報を表示するように構成しています。

HMI画面では、セーフティリレーの状態表示、PSRswitch の作動検知、配線の断線検知を表示します。

まとめ

非接触型セーフティスイッチ PSRswitch の製品概要について説明しました。詳細仕様については、弊社の製品ホームページ より英文詳細マニュアル（ダウンロード ＞ アニュアル）を参照してください。