どれを選べばいい？　セーフティ回転監視（停止／オーバースピード）の選定

2025年4月22日

モーターが確実に停止していることを検知し、ドアの開錠をしたい。メンテナンス時など安全なスピード領域を外れた時に検知し、モーター停止などの制御をしたい。など、モーターの回転監視の需要が高まっています。
今まで、オフディレーなどに頼っていた制御に比べ、確実かつ無駄のない制御が実現できます。
本記事では、上記の要求に適したセーフティ回転監視「PSRmotion」の選定に関して、ヒントとなる情報をお伝えします。

PSRmoionのラインアップ

何を検知するか？（停止とオーバースピード）

モーターが停止していることを検知したい
⇒停止検知：PSR-MM20、PSR-MM25、PSR-MM30
安全なスピード領域を外れた時に検知し、モーターなどの速度を制御したい
⇒オーバースピード検知：PSR-MM20、PSR-MM30、PSR-MM35

使用できるモーターは？

PSR-MM20：近接センサで直接回転を監視するため、モーターの仕様は不問
PSR-MM25：周波数インバータの有無にかかわらず機械の使用に適した
　　　　　　単相および 3 相 ACモーター、または DCモーター
PSR-MM30：近接センサやエンコーダで直接回転を監視するため、モーターの仕様は不問
PSR-MM35：周波数インバータの有無にかかわらず機械の使用に適した
　　　　　　単相および 3 相 ACモーター

PSR-MM20（停止 or オーバースピード検知）

【センサ接続】17.5mm幅
　　・3 線式 PNP近接センサ
　　・DIPスイッチとPushスイッチにて設定（ソフトウエア不要）
　　・0～10Vで速度をアナログ出力が可能
　　・Cat. 4 / PL e, SIL3 まで適応
『配線例』

PSR-MM25（停止検知）

【センサレス】12.5mm幅
　　・周波数インバータの有無にかかわらず機械の使用に適した単相および 3 相 ACモーター、または DCモーター
　　・Pushスイッチにて設定（ソフトウエア不要）
　　・Cat. 3 / PL e, SIL3 まで適応
『配線例』

PSR-MM30（停止 and オーバースピード検知）

【センサ接続】22.5mm幅
　　・3 線式 PNP近接センサ／モーターに取付けられた、インクリメンタル信号（HTL、TTL、sin/cos）の
　　　ロータリーもしくはリニアエンコーダ
　　・エンコーダ（回転監視）に近接センサをプラスしてシャフト破損監視をすることも可能
　　・ソフトウェアにて設定
　　・Cat. 4 / PL e, SIL3 まで適応
『配線例』