モーターはすぐには止まれない？？（惰性と暴走を考慮した安全制御）
近年、モーターの回転検知を確実にしたいというニーズが高まっています。
例えば、今までは、惰性で回転する時間を考慮し、停止までの時間をタイマー機能と組み合わせ、
制御したりしておりました。
しかし、この方法だと、個体差などにより、無駄な時間が発生したり、実際はまだ停止していなかった。
など、不確実性故のリスクがあります。
・モーターが確実に停止したことを検知し、安全扉のロック解除をしたい。
・安全なスピード領域を外れた時に検知し、モーターの速度など制御をしたい。
このような観点より、実際に回転を検知し制御する方向に移行しています。
フエニックス・コンタクトでは、これらの要求を満たすための回転検知用リレーユニットとして『PSRmotion』を
ラインアップしております。
